Ursprungligen var grenadjärerna soldater som i strid hade till uppgift till att kasta handgranater. Benämningen kommer från det franska ordet för granat (fr. grenade) som i sin tur kommer från att granaterna såg ut som granatäpplen. Grenadjärerna är lätta att känna igen på bild då de bär grenadjärmössor som är höga och smala istället för de trekornshattar och karpuser som 1700-talets vanliga soldater bar. Grenadjärmössan bar denna udda form för att underlätta för grenadjären att ta av sig bössan från ryggen och för att inte vara i vägen när granaterna kastades. Musköter med rem är således ytterligare ett tecken på en grenadjär då dessa var de enda soldater som bar vapnet på ryggen.
Grenadjärmössor kan i stort delas in i två kategorier, mitror och björnskinnsmössor. Karolinska grenadjärer bar mitror som liknade biskopars huvudbonader och var tillverkade av styvt läder av vadmal (för befälen sammet) och var framtill försedda med en stor mässingsplåt. Björnskinnsmössornas namn avslöjar mycket riktigt att de är tillverkade av björnskinn. De mest kända nutida bärarna av dessa mössor är den engelska drottningens livgarde som vaktar Buckingham Palace, ni vet dem i röda rockar som absolut inte får röra sig på sin vaktpost om inte en fara hotar.